Sefydlwyd y pwyllgorau hyn i fod mewn bodolaeth drwy gydol y Trydydd Cynulliad i archwilio polisïau, gweithrediadau a gwariant y Llywodraeth yn eu meysydd penodol. Gallant ddwyn y Gweinidogion i gyfrif a chadw llygad ar asiantaethau a chyrff llywodraethol o fewn y meysydd hynny.
Ceir rhestr o Bwyllgorau Craffu presennol Cynulliad Cenedlaethol Cymru isod.